1. Définition de l'effet gyroscopique.

2. Effet en virage.

3. Effet dû au rouli de la moto et a l'alignement des roues.

4. Effet dû à la direction.

E.1.1 DEFINITION

L'effet gyroscopique apparaît lorsque la roue est soumise à deux rotations "d'axe perpendiculaire".
L'effet gyroscopique sera un "couple" qui agira autour d'un axe lui aussi perpendiculaire aux deux autres.
couple = Application d'une force liée à un mouvement de rotation.

A : 2ème axe de rotation (vitesse constante) B : 1er axe de rotation (axe de rotation de la roue, vitesse constante) C : Axe d'application de l'effet Gyroscopique

Petite expérience pour "ressentir" l'effet gyroscopique (flèche bleu) et montrer que c'est bien une "force". Vous prenez une roue de vélo que vous tenez de chaque coté de son axe. Demandez a quelqu'un de faire tourner la roue, une fois celle ci en rotation (flèche jaune), essayer de tourner la roue (toujours en la tenant par son axe) de gauche a droite ou de droite a gauche (flèche rouge).
Effet à constater : La roue va se mettre à l'horizontale toute seule.

3 types d'effets gyroscopique sur une moto :

• Effet en virage (à vitesse constante).
• Effet dû au rouli de la moto et a l'alignement des roues.
• Effet dû à la direction (effet généré lorsque l'on tourne la roue avant pour effectuer une manoeuvre).

E.1.2 EFFET EN VIRAGE

E.1.2 Effet en virage (à vitesse constante)

On va partir de conditions stable, une vitesse de rotation des roues constantes et une vitesse dans le virage constante aussi (ou vitesse d'embardée).
L'effet gyroscopique des roues lors d'un virage, aura tendance à "relever" la moto.

A : Axe de rotation de l'embardée (vitesse angulaire de la moto dans le virage) B : Axe de rotation de la Roue avant (vitesse angulaire de la roue avant) C : Axe de rotation de l'effet Gyroscopique (moment gyroscopique) d : Angle du roulis e : rayon de courbure du virage

ce qui amène deux conséquences :
- l'angle de roulis sera plus grand (la moto penchera plus) pour atteindre son angle stable d'embardée.
- la moto mettra plus de temps pour atteindre son angle stable d'embardée, donc sa manoeuvrabilité sera moins bonne.

E1.3 EFFET DU AU ROULI DE LA MOTO ET A L'ALIGNEMENT DES ROUES.

E1.3 Effet dû au rouli de la moto et a l'alignement des roues.

L'effet gyroscopique apparaît lorsque la moto s'incline.
La rotation de la roue + l'inclinaison (ce qui donne les deux rotations d'axe perpendiculaire) de la moto fera tourner la roue avant.

A : Sens de l'inclinaison de la moto (ici, rouli vers la droite) B : Axe de rotation de la roue avant C : effet gyroscopique sur la direction (ici, fait tourner la roue avant vers la droite) d : angle de rouli

L'effet sera le meme pour une inclinaison de la moto vers la droite que vers la gauche. Si la moto penche a droite la roue avant tourne vers la droite et l'effet gyroscopique augmentera l'angle de braquage.
Si la moto remonte (deplacement vers la gauche) l'effet gyroscopique va faire diminuer l'angle de braquage (faire tourner la roue avant vers la gauche).
DONC : L'effet est ici stabilisateur. Il aura tendance à maintenir la moto en équilibre (par rapport au roulis).
Si l'on cumule les effets gyroscopique des deux roues lors d'un virage, l'effet gyroscopique cumulé aura tendance à augmenter l'embardée de la moto.

E.1.4 EFFET DU A LA DIRECTION.

E.1.4 Effet dû à la direction
(effet généré lorsque l'on tourne la roue avant pour effectuer une manoeuvre).

C'est l'action sur le guidon qui va créer l'effet gyroscopique qui aura tendance cette fois a faire tomber la moto en sens inverse (c'est le contre-braquage).

A : Axe de rotation de la direction (ici le pilote pousse le guidon droit) B : Axe de rotation de la roue avant C : Effet gyroscopique (ici, l'effet fait tomber la moto vers la droite)

Plus l'action sera forte sur le guidon, plus l'effet gyroscopique sera important et donc plus la moto "tombera" vite.